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Bus Attivo pkg/industrial-comm

canopen

Primitive CANopen sopra `can-raw`: read/write SDO sull'object dictionary (8/16/32 bit signed/unsigned + float) e comandi NMT (start, stop, preop, reset, reset_comm). Richiede `can-raw` attivo.

surface · canopen
Superficie

SDO read/write · controllo NMT · acquisizione multi-sample · display hex/dec/bin

Manifest
Package
industrial-comm
Stato
active
Step types
4
Step types registrati

4 step types

Appaiono nella palette del Builder quando il componente è attivo.

canopen_load_dbcanopen_sdo_readcanopen_sdo_writecanopen_nmt
canopen.manifest.json
JSON
{
  "id": "canopen",
  "name": "canopen",
  "version": "1.0.0",
  "package": "industrial-comm",
  "status": "active",
  "category": "Bus",
  "actions": [
    "canopen_load_db",
    "canopen_sdo_read",
    "canopen_sdo_write",
    "canopen_nmt"
  ]
}
Manifest del componente · caricato all'avvio

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